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【起动时间】1-轴线性控制:1.5(ms)1-轴速度控制:1.5(ms)起动时间延长的因素在下述条件下,下列时间会加到起动时间中:·选择s-形加速碱速:0.1(ms)·其它轴正在运行中:0.5(ms)·连续定位控制期间:0.3(ms)·连续路径控制期间:0.3(ms)【外部接线连接系统】40-引脚连接器,差动驱动器公共端【适用线径】0.3平方毫米(用于a6con1),awg#24(用于a6con2)【外部设备的适用连接器】a6con1、a6con2、a6con4另外销售【输出脉冲】4mpps【伺服装置之间的连接距离】10m【内部电流消耗(5vdc)】0.43a【闪存rom写次数】100000次【占用的i/o点数】32点(i/o分配:智能功能模块为32点)【外形尺寸(毫米)】98(h)*27.4(w)*90(d)【重量(kg)】0.15