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qd77ms4 三菱plc简单运动模块产品规格/参数详细说明:
[控制轴数]2轴 4轴 16轴
[运算周期]0.88ms/1.77ms
[插补功能]2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补
[控制方式]ptp(point to point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制
[控制单位]mm、inch、degree、pls
[定位数据]600数据/轴(可通过gx works2、顺控程序进行设置)
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[定位]
定位方式
ptp 控制: 增量方式/方式
速度.位置切换控制: 增量方式/方式
位置.速度切换控制: 增量方式
轨迹控制: 增量方式/方式
定位范围
方式时
.-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.83648~21474.83647(inch)
.0~359.99999(degree)
.-2147483648~2147483647(pls)
增量方式时
.-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.83648~21474.83647(inch)
.-21474.83648~21474.83647(degree)
.-2147483648~2147483647(pls)
速度.位置切换控制(inc模式)/位置.速度切换控制时
.0~214748364.7(μm)
.0~21474.83647(inch)
.0~21474.83647(degree)
.0~2147483647(pls)
速度.位置切换控制(abs模式)时
.0~359.99999(degree)
速度指令
0.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~1000000000(pls/s)
加减速处理:梯形加减速、s字加减速